ГР-91 дночерпатель штанговый предназначен для взятия с нарушением структуры проб несвязанных илистых и песчано-гравелитистых донных отложений со дна рек и каналов глубиной до 2 м и скоростью течения воды до 2 м/сек и озер и водохранилищ глубиной до 4 м. 

Действие прибора заключается в механическом отделении пробы грунта от дна заборным ковшом. 
Взятие пробы происходит в процессе поворота заборного ковша под воздействием силы, развиваемой пружинным силовым приводом. 

Дночерпатель состоит из корпуса, поворотного заборного ковша, установленного на оси, пружинного силового привода, связанного с ковшом гибкой тягой, фиксатора для удержания ковша в открытом положении при погружении прибора на дно и гибкой тяги, соединенной с фиксатором и предназначенной для управления прибором.

1. Объем ковша, см³, не менее - 300;
2. Максимальный выход режущей кромки ковша за пределы опорных поверхностей корпуса дночерпателя, мм - 45+/-2;
3. Габаритные размеры дночерпателя, мм - 449x160x97;
4. Масса дночерпателя, кг - 3,5+/-0,3.